故障现象
冲压液压缸在动作过程中出现颤抖现象，并且颤抖动作时强时弱，但基本能够完成全部动作。
分析处理
根据故障现象为液压液压缸动作不良，反映出伺服阀阀芯在动作过程中有颤抖动作，其原因可分为电气和机械两大部分。因电气故障处理较快，为尽快维修，故从电气处理开始。
(1)液压部分。分别依次排除以下故障的可能性：油压管道和液压缸内有空气、液压油污染、液压缸内泄漏严重、控制油路和主油路压力不稳定。最后认为是伺服阀本体故障，更换伺服阀先导部分，开机正常。经检查，发现力矩马达导磁体与衔铁缝隙中有许多金属屑，相当于减小了衔铁在中位时的每个气隙长度g。
根据文献的分析结论：当| x/g| 1／3时（x为衔铁端部偏离中位的位移），衔铁总是不稳定的。因此认为液压系统中的金属屑被吸附在永磁体上，减小了气隙长度g，改变了伺服阀的流量一压力系数K。、流量增益Kq、压力增益Kp，即破坏了力矩马达原有的静态特性，是本次故障的根本原因。调制活塞杆,非标缸筒,缸筒厂家,非标活塞杆
(2)电气部分。假设为电气部分出现故障，则有可能为控制信号串入交流信号、接线端子松动、连线接触不良、信号发生回路硬件故障、伺服放大回路硬件故障。经检查，可以排除控制信号串入交流信号的可能，接线端子牢固无松动现象，连线无接触不良，更换信号发生回路硬件模块和伺服放大回路硬件模块，故障现象依旧，采用示波器测量，信号正常。至此，基本排除电气部分故障。
维护措施
针对故障原因，以及其他可能，采取了以下措施：
(1)定期更换液压油，加强液压油的管理。液压油在长期工作中会氧化、焦化，并且液压系统中的泵、阀、液压缸等的磨损，会产生一些金属屑，它们会降低液压油的品质，造成故障。实际证明，液压油的污染是系统发生故障的主要原因，它严重影响着液压系统的可靠性及元件的寿命，所以严格控制液压油的污染及定期检查和更换液压油显得尤为重要。
根据近几年液压油使用周期和油品化验结果，要每10个月更换一次液压油，才能保证设备无计划外停机。在更换新油液前，整个液压系统必须先清洗一次；严格按照要求清洗系统和灌油，保证适当的液面高度，液面过高或过低都是绝对不允许的。更换完毕后，彻底检查液压系统以消除泄漏或污染引入点。调制活塞杆,非标缸筒,缸筒厂家,非标活塞杆
(2)定期更换油路滤芯，清理变质油。由于此次故障由液压油中金属污染造成，因此需制订一份过滤器维护计划表并认真执行。定期更换该系统油路中的滤芯，更换时应严格遵守操作程序：先终止系统运行并卸掉所有过滤器回路上的压力；松开端盖螺钉，轻轻地旋下端盖螺钉并拆下端盖，让剩余的油液排掉；再将滤芯从组件中拆下，将新的滤芯安装在过滤器的壳体内，要确保其头部的O形圈安放正确（如果已失效就更换）；然后装回端盖并拧紧螺钉，拧紧力矩不要过大。
只有这样才能防止污物进入伺服阀，有效的防止故障发生，良好的过滤能够延长伺服阀的寿命并改善阀的性能。
力矩马达和先导阀完全浸泡在与回油相通的油液里，位置又处于管道的盲端，所以该处的油液几乎不流动，易氧化变质，因此需定期更换变质的液压油。
(3)定期更换伺服阀。此次故障的直接原因为力矩马达被污染导致伺服阀动作不良，因此定期清洗、更换力矩马达和先导阀，防止污染，从而杜绝故障发生。伺服阀的装拆应在尽可能干净的环境中进行，操作时应先去掉接到伺服阀上的电气信号，再卸掉液压系统的压力，然后拆下伺服阀。调制活塞杆,非标缸筒,缸筒厂家,非标活塞杆
在干净、相容的相应商用溶剂中清洗所有的零件，零件可以晾干或用软气管以洁净、干燥的空气吹干。清洗后的伺服阀可以作为备件轮流使用，降低费用。定期更换检查电气信号，紧固接线端子，防止松动，检查连线，防止接触不良。
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