存在的问题
某卧式加工中心主传动部分变速采用主轴伺服电动机经齿轮三挡变速实现主轴在每分钟十几转至四千多转的有级、无级混合调速。机床主轴的转速划分为三个区域：低挡区、中挡区、高挡区。加上一个特殊用途的空挡位，换挡变速机构需实现高、中、低、空四个位置的控制。换挡时滑移齿轮的动作是由四腔三活塞杆的复合液压缸机构通过两套电磁阀组联合控制活塞杆的动作来实现的。
原有的机构主要问题是所需零部件数量多、结构复杂、加工困难、液控油路需要有两套阀组联合控制，使得这种电液控制的机构中间环节多、成本高、动作不太灵活、故障率较高，而且为了能够保证换挡到位后使其保持住轴向位置，相应的电磁阀线圈需处于常通电状态，这样会影响电磁阀的使用寿命。缸筒厂家,非标活塞杆,不锈钢活塞杆,不锈钢缸筒
换挡时系统将程序中所需的主轴转速与系统内部设定的挡位 分区转速相比较，判别出所需转速处在哪一挡位，而后发出相应的动作指令使电磁阀动作，从而使活塞杆通过推动拨叉使滑移齿轮到指定的位置完成换挡动作，同时通过伺服电动机调速得到所需的主轴转速。各检测开关在该机构中起到确认机构是否已到某位或某动作是否已完成的作用。
机构的改进
可以看出简化后控制油路为只采用一套电磁阀组控制的单个油路，且机构中只有一个液压缸。这种电液控制系统中，各检测开关对活塞运动的位置起着检测和控制的双重作用，换挡时根据PLC中的编程指令及检测开关检测到的信号共同使电磁阀动作来完成换挡指令。
为改善机床的可靠性能，降低制造成本，真正做到物美价廉，满足市场经济的需求等，对此电液控制系统作了技术改进。缸筒厂家,非标活塞杆,不锈钢活塞杆,不锈钢缸筒
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