液压绞车作为目前井下主要的提升设备，其容积调速控制需由人工搬动操作手柄来实现，泵控马达的伺服系统比较复杂，非线性因素多，导致控制精度很难精确，启停过程冲击大，不仅加速系统元件液压缸的损坏，更影响在提人过程中人员的乘坐舒适性。针对这个问题，拟采用上述基于PLC的变频容积调速的控制策略来解决。
在一个提升过程中，绞车的理想运行速度曲线为一个梯形。首先，通过PLC编程把设定速度保存在寄存器中，从定量液压马达引出的速度负反馈经本安型霍尔传感器返回至PLC，经处理后和设定速度相减，经PLC的PID控制器后，得到控制量。PID控制器使用过程控制模块，这种模块的控制程序是厂家设计的，其PID调节的离散公式为
Mn=Kc（SPn-P Vn)+KcTs/TI(SPn-P Vn)-}-MX+KcTD/TsX(PVn-1 -Pn)
公式中包含9个用来控制和监视PID运算的参数，在PID指令使用时构成回路表，用户使用时只需要设置这些参数，使用起来非常方便。
由于液压绞车液压缸负载的大惯性，要求电动机在低速下带动负载时输出充足的转矩来带动负载，所以变频器应采取矢量控制方式。可以通过对电动机端的电压降的响应，进行优化补偿，在不增加电流的情况下，允许电动机产出大的转矩。此功能对改善电动机低速时温升也有效果。液压油缸缸筒,液压缸缸筒,非标缸筒,调制活塞杆
PLC和变频器连接应用时，由于二者涉及用弱电控制强电，变频器在运行中会产生较强的电磁干扰。因此，应该注意连接时出现的干扰，避免由于干扰造成变频器的误动作，或者由于连接不当导致PI_C或变频器的损坏。
变频器与PLC相连接时应该注意以下几点：
①对PLC本身应按规定的接线标准和接地条件进行接地，而且应注意避免和变频器使用共同的接地线，且在接地时使二者尽可能分开；
②通过使用屏蔽线和双绞线达到提高噪声干扰的水平。液压油缸缸筒,液压缸缸筒,非标缸筒,调制活塞杆
③若变频器和PLC安装于同一操作柜中，应尽可能使与变频器有关的电线和与PLC有关的电线分开；
PLC输出的PWM信号，直接接至变频器（具有RS-485通信功能）的频率给定端，从而达到控制目的。
由于PLC与变频器之间没有采用D/A转换，而是采用了RS-485进行数字通信，从而有效地提高了系统的抗干扰能力。而变频器的数字量输入信号（包括：运行／停止，正转/反转等）则需要利用继电器与PLC输出端连接，为了适应井下特殊的工作环境，防止出现因接触不良而带来的误动作，需要使用高可靠性的本安型继电器。
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